Purdubik’s Cube, el robot que logró resolver el cubo de Rubik en 0.1 segundos

Purdubik’s Cube, el robot que logró resolver el cubo de Rubik en 0.1 segundos

Foto: FreePik

Un equipo de estudiantes de la Universidad de Purdue logró un avance sin precedentes al establecer un nuevo récord Guinness mundial con un robot que resolvió un cubo Rubik en 0.103 segundos. Esta marca representa una mejora significativa respecto al récord anterior, fijado por Mitsubishi Electric en 0.305 segundos. El desarrollo, conocido como "Purdubik’s Cube", logró reducir el tiempo no sólo mediante velocidad mecánica, sino a través de la integración de métodos empleados por competidores humanos.

 

Así, uno de los recursos clave utilizados por los estudiantes fue la técnica conocida en el entorno del speedcubing como "corner cutting". Esta estrategia consiste en iniciar la rotación de una cara del cubo antes de que la rotación perpendicular haya concluido completamente. Durante este breve momento de traslape, los movimientos no interfieren entre sí, lo cual permite reducir milisegundos valiosos al no esperar que cada giro finalice por completo.

 

La implementación de esta técnica en una máquina presenta riesgos técnicos importantes. Si los movimientos no están perfectamente coordinados, la fuerza aplicada podría fracturar o desarmar el cubo. Para minimizar este riesgo, los estudiantes de Purdue diseñaron un sistema de control que regula de forma precisa la aceleración y desaceleración de los servomotores involucrados. Según Matthew Patrohay, integrante del grupo, se empleó un perfil de movimiento trapezoidal, donde los motores aceleran a 12 millones de grados por segundo al cuadrado y frenan a una velocidad mucho menor, alrededor de 3 millones de grados por segundo al cuadrado, permitiendo mayor exactitud al detenerse.

 

 

Además del control de movimiento, otro componente indispensable para aplicar esta técnica fue la modificación estructural del cubo utilizado. El equipo utilizó una versión impresa en 3D con nylon SLS, material que otorga mayor resistencia a los impactos generados durante el uso intensivo. Esta resistencia adicional permitió aprovechar la estrategia sin comprometer la integridad del dispositivo.

 

Para complementar el proceso, se aplicó un tensado extremo en el mecanismo del cubo. Según Patrohay, esto lo convierte en un objeto imposible de manipular con los dedos humanos, pero ideal para mantener la estabilidad durante las maniobras del robot. El uso de lubricante, permitido por las reglas del World Cube Association, contribuyó a suavizar el desplazamiento entre piezas, facilitando así el uso continuo de la técnica de solapamiento en cada movimiento.

 

Finalmente, el resultado final no solo demuestra la capacidad de innovación del equipo, sino también su comprensión profunda de dinámicas competitivas aplicadas a entornos automatizados. Integrar elementos del speedcubing profesional en un sistema robótico competitivo permitió redefinir los límites de velocidad en resolución mecánica del cubo Rubik. (NotiPress)

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